1 CAN
1.1测试说明
测试之前需要连接CAN的管脚，将CAN1的CAN_L和CAN2的CAN_L连接，将CAN1的CAN_H和CAN2的CAN_H连接。
1.2测试方法（1）点击“CAN”图标，启动测试程序（2）点解“Send”，发送数据，如果成功接收到数据，会在右边的文本框显示出来，如下图：<ignore_js_op>
如果没有收到数据，则测试失败，请检查CAN的管脚是否短接，错误如下图： <ignore_js_op> 
（3）测试完成，点击关闭，退出CAN测试。 2 按键测试 2.1测试说明 总共有4个按键，其中一个是复位按键，不在按键测试范围。 2.2测试说明 （1）点击“Key”图标，启动测试程序。 （2）按下和松开其中一个按键（不包括复位按键），屏幕会显示按键的号码和状态，如下图： <ignore_js_op> 
<ignore_js_op> 
（3）测试完成，点击关闭，退出按键测试。 3 串口测试 3.1测试说明 （1）总共有4个串口，测试程序默认选择Uart2，可以根据需要选择其他串口。 （2）测试之前需要短接串口的收发管脚，不同的 短接的管脚有所不同，对应关系如下图： <ignore_js_op> 
（3）这里选择默认配置，即Uart2，请短接对应的管脚。 3.2测试方法 （1）点击“Uart”图标，启动测试程序。 （2）点击“OpenDevice”打开设备。 （3）点击”Transfer“发送数据。 （4）如果成功收到数据，右边的文本框会显示出来，说明测试成功，如下图： <ignore_js_op> 
如果没有收到数据，则测试失败，请检查Uart管脚是否短接，错误如下图： <ignore_js_op> 
（5）测试完成，点击关闭，退出串口测试。 4 SPI测试 4.1测试说明 （1）测试之前需要短接SPI的管脚，不同的开发板短接的管脚有所不同，对应关系如下： <ignore_js_op> 
（2）EK200与测试程序对应的是SPI2；EK314与测试程序对应的是SPI1；根据实际情况短接相应的管脚。 4.2测试方法 （1）点击“SPI”图标，启动测试程序。 （2）点击“OpenDevice”打开设备。 （3）点击“transfer”，发送数据。如果成功收到数据，会在右边的文本框显示出来，说明测试成功，如下图： <ignore_js_op> 
如果没有收到数据，测试失败，请检查管脚是否短接，错误如下图： <ignore_js_op> 
（4）测试完成，点击关闭，退出测试程序。 5 I2C测试 5.1测试说明 总共有3条IIC总线，每条总线都有设备，测试程序仅仅是列出每条总线的设备而已，其他不做测试。 5.2测试方法 （1） 点击“I2C”图标，启动测试程序。 （2） 点击“Lis 2C”，列出所有I2C总线，总共3条，如下图： <ignore_js_op> 
（3）点击“ListDevice”列出其中一条总线上的所有设备，默认是i2c-0,如下图： <ignore_js_op> 
（4）点击右边的下拉菜单，分别列出另外两条总线上的设备，如下图： <ignore_js_op> 
<ignore_js_op> 
（5）测试完成，点击关闭，退出测试。 6 GPIO测试 6.1测试说明 （1）测试之前需要连接对应的管脚，不同的开发板所连接的管脚有所不同，对应关系如下： <ignore_js_op> 
<ignore_js_op> 
（2）测试程序默认选择的是85、86两个IO序号，也可以根据需要选择其他IO序号；所以测试之前需要短接相应的管脚。 （3）测试程序的目的是测试85、86两个IO序号对应的管脚的输入输出功能。 （4）把85的输出作为86的输入。 （5）把86的输出作为85的输入。 6.2测试方法 （1）点击“GPIO”图标，启动测试程序。 （2）点击黑线左边的“out”，再点击“0”，最后点“Confirm”。 （3）点击黑线右边的“In”，再点“Confirm”；这时“In”后面会显示左边输出的值，为0。 （4）改变左边输出的值，把“0”的沟去掉，选“1”，最后点击“Confirm”，这时右边的In后面会跟随改变，即显示“1”。说明85的输出和86的输入正常。如下图： <ignore_js_op> 
<ignore_js_op> 
（5）反过来测试，把黑线左边“out”的沟去掉，改为“In”，然后点击“Confirm”。 （6）把右边的“In”的沟去掉，改为“out”，然后点击“0”，输出0，最后点击“Confirm”，这时左边的“In”后面会显示右边输出的值，即0。 （7）改变右边的输出，把“0”的沟去掉，改为“1”，然后点击“Confirm”，这时左边的显示值会跟随改变，到此说明85、86的输入输出正常。如下图： <ignore_js_op> 
<ignore_js_op> 
（8）测试完成，点击关闭，退出测试程序。 【下章节为MY-IMX6 Linux-3.14 测试手册(Qt版)（2）】